University of Cassino and Southern Lazio Cassino Italy;
University of Sevilla Sevilla Spain;
University of Basilicata Potenza Italy;
Task analysis; Kinematics; End effectors; Jacobian matrices; Robot kinematics;
机译:具有关节限制的分析逆运动学溶液,避免了7-DOF拟方针操纵器而不偏移
机译:拟人化机械臂逆运动学解的分类与表征
机译:基于虚拟臂的冗余度机械臂瞬时逆运动学解及其在绕线控制中的应用
机译:基于SET的辅助运动学控制拟人双臂空气机械手
机译:模糊逻辑在机器人反向运动学和分级控制中的应用。
机译:皮质网络建模的人形手指的逆运动学计算
机译:解决机器人操纵器的直接和逆运动学问题的解决方案,使用双矩阵和斯坦福机器人臂的例子。第2部分
机译:用于求解六连杆机械手aRm逆运动学的计算机代码aRm1