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【2h】

Solution to the Problems of Direct and Inverse Kinematics of the Robots-Manipulators Using Dual Matrices and Biquaternions on the Example of Stanford Robot Arm. Part 2

机译：解决机器人操纵器的直接和逆运动学问题的解决方案，使用双矩阵和斯坦福机器人臂的例子。第2部分

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E. I. Nelayeva; Yu. N. Chelnokov;
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年度 2015
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