机译:具有关节限制的分析逆运动学溶液,避免了7-DOF拟方针操纵器而不偏移
Beihang Univ Robot Inst Beijing 100191 Peoples R China;
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机译:具有臂角度优化的7-DOF偏移机械手的精确半分析逆运动液
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