机译:混合刚性连续箱双臂空间机器人:建模,耦合分析和协调运动规划
Tsinghua Univ Tsinghua Shenzhen Int Grad Sch Ctr Intelligent Control & Telesci Shenzhen 518055 Peoples R China|Sun Yat Sen Univ Sch Aeronaut & Astronaut Shenzhen 518107 Peoples R China;
Sun Yat Sen Univ Sch Aeronaut & Astronaut Shenzhen 518107 Peoples R China;
Tsinghua Univ Tsinghua Shenzhen Int Grad Sch Ctr Intelligent Control & Telesci Shenzhen 518055 Peoples R China;
Chinese Univ Hong Kong Shenzhen Inst Artificial Intelligence & Robot Soc Shenzhen 518129 Peoples R China;
Tsinghua Univ Dept Automat Beijing 100084 Peoples R China;
Chinese Univ Hong Kong Shenzhen Inst Artificial Intelligence & Robot Soc Shenzhen 518129 Peoples R China;
Dual-arm space robot; Hybrid rigid-continuum; Coordinated planning; Dynamic coupling;
机译:vithine-rrt
机译:用于捕获目标的双臂空间机器人的协调运动计划
机译:双臂空间机器人系统多动态耦合效果的建模与分析
机译:具有深度强化学习的双臂空间机器人协调运动计划
机译:动态,贪婪和混合机器人操纵任务的建模,运动规划和反馈控制
机译:机械放射外科治疗规划相关皮肤表面和肿瘤运动模型
机译:自适应协调的运动控制,具有在非捕获目标后双臂空间机器人的变量忘记因子
机译:运动描述语言和用于非完整机器人运动规划的混合架构。