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公开/公告号CN110104216A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-08-09
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学;
申请/专利号CN201910081351.2
发明设计人 王明明;罗建军;袁建平;朱战霞;
申请日2019-01-28
分类号B64G1/24(20060101);B25J9/16(20060101);B25J11/00(20060101);
代理机构61200 西安通大专利代理有限责任公司;
代理人徐文权
地址 518057 广东省深圳市南山区高新南九道45号
入库时间 2024-02-19 11:46:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-09-03
实质审查的生效 IPC(主分类):B64G1/24 申请日:20190128
实质审查的生效
2019-08-09
公开
机译: 一种用于一种或多种药物引起的针对CYP 450生物活化介导的肝毒性的协同治疗的协同组合物
机译: 冗余机器人和冗余机器人和计算机可读存储介质的逆运动学求解方法
机译: “一种由一种或多种药物诱导的针对cyp 450生物激活介导的肝毒性的肝治愈作用的协同组合物”
机译:一种新型运动学冗余平面并联机械手的运动学分析和路径规划
机译:平面超冗余机械臂的几何方法:逆运动学,路径规划和工作空间
机译:运动学冗余机械手路径规划的在线方法[德语]
机译:冗余机械手逆运动学和路径规划的综合方法
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:一种针对新的手动轮椅使用者的运动学习方法以训练轮椅推进生物力学:一项初步研究
机译:冗余机械手的逆运动学和路径规划的集成方法
机译:解决冗余机器人运动学的另一种方法。