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唐晓腾; 陈力;
福州大学,福州,350002;
双臂空间机器人; 基联坐标系; 增广变量法; 变结构鲁棒控制;
机译:基于扩展状态观测器的闭环双臂空间机器人目标传递的协调鲁棒控制
机译:自碰撞避免双臂空间机器人的轨迹规划和鲁棒控制
机译:最小化自由漂浮空间机器人姿态扰动的新合成方法
机译:双臂自由漂浮空间机器人系统的反步鲁棒控制方法
机译:分子内阳极烯烃偶联反应:探究自由基阳离子极化对碳-碳键形成的影响。一种全合成烯丙基乙醇的方法。
机译:混合耦合簇/密度泛函理论方法对中型自由基的准确结构热力学和光谱学的研究:以苯基自由基为例
机译:任意空间中自由漂浮空间机器人的自适应鲁棒控制器设计
机译:极低压反应堆。一种测定低温自由基分子反应速率和平衡的新方法。甲基自由基的生成热。
机译:一种远程手术机器人的控制方法,涉及将输入设备的输入转换为机械臂的坐标系,该坐标系局部位于公差范围内的笛卡尔坐标系/非笛卡尔坐标系内
机译:选自常规丙二醛和影响常规或丙二醛二联基细胞内水平的因素的二联基化合物
机译:本发明适用于由各种材料制成的任何尺寸的模块,这些材料漂浮在垂直于水面下方足够远的垂直壁上的空气滞留在模块内的空气垫上,从而使任何空气都不会由于波浪而逸出。这消除了水弹性反应,即由两个或多个浮动气垫模块组成的浮动平台的弯曲和挠曲。浮动气垫模块可以被结合以提供气垫以形成平台,该平台在包括非常大的漂浮结构(VLFS)的任何漂浮结构上漂浮在气垫上。
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