Fourth Academy of China Aerospace Science Industry Corp Expace Technology Co. Ltd Wuhan China;
Fourth Academy of China Aerospace Science Industry Corp Exp;
Manipulators; Robot kinematics; Planning; Collision avoidance; Kinematics; Mathematical model;
机译:深增强学习的自由浮法双臂空间机构的约束运动规划
机译:混合刚性连续箱双臂空间机器人:建模,耦合分析和协调运动规划
机译:自由浮动空间机器人双臂轨迹规划中的强化学习
机译:双臂空间机器人具有深层加固学习的协调运动规划
机译:机器人任务规划加速奖励功能技术的深增强学习
机译:基于深度强化学习和双同步控制的面向多任务的机器人手臂运动计划方案
机译:基于深增强学习的双臂机器人协作控制方法