San Jose State University.;
机译:使用内在奖励功能的工业人员机器人合作的深度增强基于学习的安全互动
机译:使用具有稀疏奖励的机器人任务的演示高效的后敏感钢筋学习
机译:针对机器人技能获取和控制的任务导向深度加固学习
机译:稀疏奖励缩放连续机器人任务的数据有效的深度增强学习方法
机译:学习和计划的机器人-统一机器人学习和运动计划以实现通用任务执行
机译:基于深度强化学习和双同步控制的面向多任务的机器人手臂运动计划方案
机译:具有优化奖励功能的深度加强学习,用于机器人轨迹规划