混合H2/H∞鲁棒控制在飞行器控制中的应用

摘要

利用混合H2/H∞鲁棒控制技术设计了某型飞行器运动控制系统.用小扰动方法对飞行器非线性运动控制系统进行线性化,之后建立了混合H2/H∞鲁棒控制问题的系统模型,设计了H2/H∞鲁棒控制器,使飞行器运动系统有较大的鲁棒稳定性同时满足一定的鲁棒性能要求.仿真结果表明,系统具有满意的鲁棒稳定性和闭环噪声抑制性能.