利用RTW和DSP实现某无人机飞控测试平台

摘要

给出了一种实现某无人机飞控测试系统的新方法.使用Matlab的RTW建立了无人机飞机模型,利用代码生成工具将其转换为C代码,再利用TMS320F28X系列DSP的集成开发环境CCS把该代码下载到嵌入式DSP硬板中,从而和一些其它外围设备快速完成飞控测试系统的开发.通过对最终实时测试结果的采集分析,验证了该方法的快速性和可行性.