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基于DSP的某型无人机飞控系统硬件平台的设计

         

摘要

介绍了某型无人机飞行控制系统硬件平台的总体设计和具体实现方案.系统以TMS320LF2407A数字信号处理器为核心,外围扩展了高精度模数转换器、数模转换器、非易失性数据存储器(NV-SRAM)和异步串行通信接口,使系统具有了较丰富的硬件资源.整个系统体积小、重量轻、成本低,比较适用于小型无人机.

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