基于C8051F020单片机的某无人机飞控系统硬件平台的设计与开发

摘要

介绍某小型无人驾驶飞机控制系统的硬件平台设计和开发.它以C8051F020单片机为核心,并利用SPI总线和外部数据存储器接口进行DA、串行通信接口和外部RAM的扩展,从而具有丰富的高精度模拟信号接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口等硬件资源.C8051F020具有的JTAG接口使开发过程方便高效.同时,在设计中绝大多数元器件采用最小型号的贴片封装,使该硬件平台具有体积小、重量轻和集成度高的特点.