一种基于ARM和DSP的工业级无人机飞控系统

摘要

本发明公开了一种基于ARM和DSP的工业级无人机飞控系统，包括：电源板、主控板及IMU板；所述电源板为所述主控板及IMU板隔离供电；所述主控板上设置主处理器，所述主处理器用于接收遥控器控制信号、无人机姿态信息，读取航点信息，并根据接收的遥控器控制信号、无人机姿态信息及读取到的航点信息生成无人机控制指令；所述IMU板上设置协处理器、传感器单元及GPS单元，所述协处理器用于采集接收传感器单元及GPS单元的信息，根据接收传感器单元及GPS单元的信息得到无人机状态信息，并将无人机状态信息通过CAN总线发送至主处理器，本发明能够提高飞控系统的安全性、可靠性，使其满足工业级无人机的需求。