基于DSP微处理器的无人机飞控系统设计

摘要

根据某固定翼飞机的飞行特性,完成姿态回路和导航回路的飞行控制器设计.接着,以DSP28335微处理器为核心,设计出该无人机的飞控系统及地面监测与指令传送系统.最后,对所设计的控制器进行仿真实验,实验结果表明,该飞控系统性能良好,符合设计要求.