基于微处理器S3C2410的小型无人机飞控系统

摘要

一种基于微处理器S3C2410的小型无人机飞控系统，在主机外壳内装有1块主控电路板，该主控电路板由微处理器电路、485通信电路、CAN总线通信电路、GPS/GPRS通信电路组成；该主控电路板上的485通信电路通过485总线与各种飞行参数传感器相连；CAN总线通信电路通过CAN总线与无人机的各种执行部件相连；GPS/GPRS通信电路上设有2个天线接口，1个GPS天线接口通过GPS高频线与GPS天线相连，另1个GPRS天线接口通过GPRS高频线与GPRS天线相连。本实用新型通过GPRS网络，无人机飞控系统与地面监控站进行通信，实现无人机远程控制。