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贾智琪; 张忠海; 周林; 苏婷婷; 梁旭; 何广平;
北方工业大学机械与材料工程学院;
北京航天测控技术有限公司;
机器人; 阻抗控制; 攀爬机构; 攀爬机器人; 仿生控制技术;
机译:基于位置的阻抗控制中的机器人时变力跟踪
机译:基于波变的滑模阻抗控制在机器人遥操作中的应用
机译:双足机器人机构的自适应阻抗控制综合
机译:用流体填充的囊的刺脚设计用于攀爬机器人
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:慢性后卒中患者姿势控制和感官融合过程的机器人辅助楼梯攀爬培训:随机对照临床试验
机译:对压阻力传感器进行建模,以及将数据手套接口用于机器人操纵器的阻抗控制。压阻传感器建模和基于数据手套的界面用于机器人操纵器的阻抗控制
机译:机器人控制器的时变控制器设计
机译:安全螃蟹例如以钩体的形式攀爬,手指自由安装,可绕下端的轴线旋转,而压印的顶端形成一个空腔,当手指处于闭合位置时可容纳另一个钩端
机译:装备有作业单元的攀爬机器人以及诸如攀爬机器人的控制系统
机译:攀爬空中机器人机构及其控制方法
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