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张刚; 布挺; 焦文潭; 王波;
洛阳理工学院电气工程与自动化学院 河南洛阳471000;
河南省嵌入式技术应用工程技术研究中心 河南洛阳471003;
河南省嵌入式技术应用工程研究中心 河南洛阳471000;
柔性机器人; 动力学; 阻抗控制; 摩擦辨识;
机译:通过分数阶滑模控制器与未知环境交互的轻量化单链接柔性机器人的基于位置的鲁棒阻抗控制
机译:具有参数不确定性的柔性机器人手臂的阻抗控制
机译:通过跟踪差异化器通过输出反馈进行适应性神经阻抗控制,通过跟踪反馈对人机的相互作用
机译:使用轨迹跟踪方法的柔性机器人操纵器的自适应阻抗控制
机译:在阻抗控制框架内跟踪液压操纵器。
机译:带有变结构注意网络的实时视觉跟踪
机译:柔性机器人操纵器的阻抗控制
机译:使用高速动力学过程控制柔性机器人臂
机译:使用高速动力学过程控制柔性机器人手臂
机译:穿戴式机器人及其变阻抗控制方法
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