机译:基于位置的阻抗控制中的机器人时变力跟踪
robot force control; time-varying force control; impedance control; coupled stability; iterative learning control;
机译:基于位置的阻抗控制中的机器人时变力跟踪
机译:动态环境中机器人接触力跟踪的光滑自适应混合阻抗控制
机译:基于非线性速度观测器的不确定机械臂自适应神经网络力跟踪阻抗控制。
机译:基于阻抗控制的交互机器人任务力跟踪算法:一种无力解析过冲的方法
机译:在阻抗控制框架内跟踪液压操纵器。
机译:通过增强学习的蛇机器人的感知 - 动作耦合目标跟踪控制
机译:基于自适应雅加诺和神经网络的不确定性的机器人系统位置/力跟踪阻抗控制