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姜力; 蔡鹤皋; 刘宏;
哈尔滨工业大学机器人研究所;
阻抗控制; 机器人灵巧手; 自适应控制; 滑模位置控制;
机译:机器人机械手的位置控制:设计一种新型的SISO自适应滑模模糊PD模糊滑模控制
机译:基于监督模糊控制的3自由度平面机器人机械手的自适应模糊滑模控制
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机译:基于自适应RBFNN的两个链接机器人机械手模糊滑模控制
机译:基于扩展卡尔曼滤波的机器人机械手自适应滑模模糊控制设计。
机译:基于反推设计的微陀螺自适应分数模糊滑模控制
机译:基于滑模控制理论的在线学习算法的球形滚动机器人自适应神经模糊控制
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机译:基于PI控制环的自适应滑模控制系统
机译:基于模糊逻辑的可变电压变换器滑模控制
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