机译:动态环境中机器人接触力跟踪的光滑自适应混合阻抗控制
Chongqing University;
Chongqing University;
Chongqing University;
Chongqing University;
Control; Robotics; Adaptive control; Contact operation control; Force tracking; Force overshoots suppression; Industrial application; Smooth transition;
机译:动态环境中机器人接触力跟踪的光滑自适应混合阻抗控制
机译:利用小波神经网络进行智能阻抗控制,用于未知不同环境中的动态接触力跟踪
机译:鲁棒的自适应神经模糊控制器,用于与未知环境接触的机器人机械手的混合位置/力控制
机译:机器人捕获未知物体的鲁棒自适应力跟踪阻抗控制
机译:通过混合反馈和神经动力学技术对非完整移动机器人进行跟踪控制。
机译:演示了使用人类颅内脑电图眼动仪和计算机视觉来控制机器人上肢假体的半自主混合脑机接口
机译:基于自适应雅加诺和神经网络的不确定性的机器人系统位置/力跟踪阻抗控制