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曾献文; 翟敬梅;
华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州 510000;
未知时变环境; 力位控制; 非线性接触动力学模型; 阻抗控制; 参数辨识; 自校正控制;
机译:一种在未知不同环境中具有模糊增益动态表面的机器人操纵器的经常性模糊小波神经网络变量阻抗控制
机译:通过分数阶滑模控制器与未知环境交互的轻量化单链接柔性机器人的基于位置的鲁棒阻抗控制
机译:未知环境下机器人的力跟踪阻抗控制
机译:微环境下未知环境下的力跟踪阻抗控制
机译:通信约束下未知环境中改进信息收集的多机器人探索
机译:室内未知环境下测绘机器人寻路的八向扫描检测算法
机译:微尺度未知环境下的力跟踪阻抗控制。
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机译:未知环境下的移动机器人防撞系统及其方法
机译:用于未知环境中的机器人覆盖的方法和系统,其能够覆盖未知环境中的整个覆盖
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