FEMTO-ST Institute, AS2M department, Universit#x00E9;
de Franche-Comt#x00E9;
/CNRS/ENSMM, 24 rue Savary, 25000 Besanc#x00B8;
on, France;
End effectors; Estimation; Force; Impedance; Parameter estimation; Steady-state;
机译:利用小波神经网络进行智能阻抗控制,用于未知不同环境中的动态接触力跟踪
机译:未知环境下机器人的力跟踪阻抗控制
机译:环境未知的机器人机械手的力跟踪阻抗控制;理论,模拟和实验
机译:在微尺度下使用未知环境跟踪阻抗控制
机译:在阻抗控制框架内跟踪液压操纵器。
机译:在微米级环境中对纳米级粒子的光学跟踪
机译:微尺度未知环境下的力跟踪阻抗控制。
机译:反馈传感环境中的贝叶斯跟踪:从多个可控设备源估计相互作用,空间受限的复杂动态系统。