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王录; 刘明雍; 王梦凡; 郭娇娇; 雷罡; 张小件;
西北工业大学 航海学院,陕西 西安 710072;
AHRS; 地磁场; 地球重力场; 自适应扩展卡尔曼滤波算法; 数据融合;
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机译:用于微机械捷联式航姿系统的四元素算法卡尔曼滤波器
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