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【2h】

Generalized Multiplicative Extended Kalman Filter for Aided Attitude and Heading Reference System

机译：辅助航姿参考系统的广义乘性扩展卡尔曼滤波

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机译：国际观众

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Martin Philippe; Salaün Erwan;
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年度 2010
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1. Design and Implementation of Attitude and Heading Reference System with Extended Kalman Filter Based on MEMS Multi-Sensor Fusion [J] . Gu Hongyan, Jin Cancan, Yuan Huayan, International journal of uncertainty, fuzziness and knowledge-based systems . 2021,第ApraSuppla1期

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2. Indirect Kalman Filtering Based Attitude Estimation for Low-Cost Attitude and Heading Reference Systems [J] . Lubin Chang, Feng Zha, Fangjun Qin Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2017,第4期

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3. Effective Adaptive Kalman Filter for MEMS-IMU/Magnetometers Integrated Attitude and Heading Reference Systems [J] . Wei Li, Jinling Wang The Journal of Navigation . 2013,第1期

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4. Real-Time UAV Attitude Heading Reference System Using Extended Kalman Filter for Programmable SoC [C] . Shunsuke Mie, Yuichi Okuyama, Yusuke Sato, International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip . 2017

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6. A Sequential Multiplicative Extended Kalman Filter for Attitude Estimation Using Vector Observations [O] . Fangjun Qin, Lubin Chang, Sai Jiang, 2018

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