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刘宇; 刘琼; 周帆; 李云梅; 向高林;
重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室,重庆400065;
无迹卡尔曼; 自适应UKF; 联合估计; 成本函数; 梯度下降算法; 鲁棒性;
机译:基于自适应UKF和RBF神经网络的准确姿态确定,使用融合方法应用于旋转环境的微型IMU
机译:基于SVR的基于SVR的鲁棒自适应UKF用于惯性基于综合导航
机译:机动分类辅助的航姿估计解析算法
机译:低成本辅助航姿参考系统的设计与实现
机译:基于UKF的Atlas平台定位估计器。
机译:基于鲁棒自适应卡尔曼滤波器的改进型行人航位推算系统
机译:泛航几何管理系统(paGms):泛航几何数据的数据库管理系统
机译:飞机偏斜二自由度陀螺仪架空的航姿和航向参考系统
机译:基于电池健康状态的基于标准化温度的在线估计方法
机译:航位复航中的航位复航位置校正方法
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