光纤陀螺及其船用航姿系统的姿态解算

摘要

介绍了光纤陀螺的工作原理,分析了光纤陀螺用于船用航姿系统的姿态算法,对四元数算法和等效转动矢量算法进行了介绍。并在船舶摇摆运动条件下作了仿真,仿真表明四元数的四阶Runge-Kutta算法是一种较适合船用光纤陀螺捷联航姿系统的算法。