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李东民; 王通; 杜浩; 赵柳杨; 栾亨宣; 步宇; 钟佩思;
山东科技大学智能装备学院;
山东科技大学机械电子工程学院;
钻机; 自动装卸钻杆机械臂; 模糊滑模反步控制法; 扰动补偿; 轨迹跟踪误差;
机译:爬壁机器人的反步模糊自适应滑模轨迹跟踪控制
机译:基于双功率到达定律的修正终端滑模的机械臂轨迹跟踪控制研究
机译:基于新型扩展状态观测器框架的开关滑模控制器的单自由度机械臂轨迹跟踪控制
机译:基于模糊干扰观测器的机械臂自适应反步滑模控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:带有改进的模糊滑模控制的反向Preisach模型的磁形状记忆致动器的跟踪控制
机译:基于模糊滑模控制的双曲函数的两个轮式移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:基于模糊逻辑的可变电压变换器滑模控制
机译:弹性跟踪设备轨迹的设备,特别是位于滑垫上的反针滚子平台
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