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张建扬; 于春梅; 叶剑晓;
西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621000;
特殊环境机器人技术四川省重点实验室(西南科技大学),四川绵阳621000;
欠驱动; 四旋翼无人机; 扩张状态观测器; 干扰抑制; 积分型反步滑模控制;
机译:锂离子电池驱动的四旋翼无人机基于观测器的自适应模糊反步跟踪控制
机译:爬壁机器人的反步模糊自适应滑模轨迹跟踪控制
机译:四旋翼无人机的自适应指令滤波反步跟踪控制器设计
机译:基于反步滑模法的海上管道铺设作业轨迹跟踪控制
机译:四旋翼无人机控制,用于基于视觉的运动目标跟踪任务。
机译:带有改进的模糊滑模控制的反向Preisach模型的磁形状记忆致动器的跟踪控制
机译:基于自适应反步和高阶滑模的移动机器人输出跟踪控制
机译:欠驱动四旋翼无人机输出反馈跟踪控制
机译:具有地面效应的四旋翼无人机基于反馈线性化的滑模控制系统
机译:跟踪伺服的滑模变分辨率速度轨迹
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
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