Manipulator dynamics; Trajectory; Sliding mode control; Mathematical model; Interference; Backstepping;
机译:基于滑模干扰观测器的压电纳米机械臂自适应积分反演控制
机译:基于自适应滑模扰动观测器的复合控制,具有指定目标的空间操纵器性能
机译:基于滑模非线性干扰观测器的仿人机器人双机械手自适应反步控制
机译:基于模糊的干扰观察者的自适应BackStepping滑模控制机械手
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:带背插管控制器微型陀螺仪的自适应模糊滑模控制
机译:具有干扰观测器的机器人操纵器鲁棒容错控制自适应模糊积分滑模控制