机译:基于自适应滑模扰动观测器的复合控制,具有指定目标的空间操纵器性能
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China;
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China;
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China;
Uncertainty; Aerospace electronics; Manipulator dynamics; Space vehicles; Estimation; Upper bound;
机译:基于二阶滑模扰动观测器的具有跟踪性能的近空飞行器自适应模糊跟踪控制
机译:基于二阶滑模扰动观测器的具有跟踪性能的近空飞行器自适应模糊跟踪控制
机译:自适应滑模扰动抑制控制,具有机器人操纵器规定的性能
机译:基于观察者的规定性能自适应端子滑动模式控制,用于自主地面车辆路径跟踪
机译:使用自适应增益滑模的机器人机械手控制。
机译:PMSM驱动系统基于滑模观测器的电流传感器故障重构和未知负载扰动估计
机译:基于新的滑模扰动观察者的跟踪控制与机器人操纵器的应用