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车辆加速度自适应控制器的设计

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摘要

由于车辆本身的非线性和外界环境对它的影响,车辆的加速度控制具有较大的不确定性.利用最小二乘递推算法和广义最小方差控制率设计了针对车辆加速度控制的自适应控制器.仿真结果表明,该方法能够有效地实现在不确定性条件下车辆实际加速度对期望加速度的良好跟踪.

著录项

来源
《机电工程》 |2007年第8期|61-63|共3页
作者
李家文; 计时鸣; 高锋; 李克强;
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作者单位

浙江工业大学,机械制造及自动化教育部重点实验室,浙江,杭州,310032;

浙江工业大学,机械制造及自动化教育部重点实验室,浙江,杭州,310032;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车驾驶;自动控制、自动控制系统;
关键词
加速度控制; 最小二乘递推; 最小方差;

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