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朱常琳; 马浩全; 郭光辉;
兰州铁道学院,机电与动力工程学院,甘肃,兰州,730070;
水轮机转轮; 修磨; 移动机器人; 路径规划; 路径跟踪控制;
机译:使用基于视觉传感器的新型控制结构的轮式移动机器人的全局路径规划和路径跟踪
机译:用于路径跟踪的分层分散模糊滑模控制差动驱动移动机器人的路径跟踪
机译:一种多滚动混沌系统,用于使用平面控制器的移动机器人的较高覆盖路径规划
机译:非完整移动机器人使用到达时间场的路径规划和路径跟踪
机译:结合分段仿射,线性参数更改和反推理论的轮式移动机器人的路径跟踪控制。
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法
机译:移动机器人的路径规划装置和移动机器人的路径规划方法
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