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林成文; 陈庆; 刘克平; 李元春;
长春大学计算机学院;
吉林大学通信工程学院;
长春工业大学电气与电子工程学院;
受约束柔性臂; 力/位置动态混合控制; 残余模态滤波器;
机译:基于Qft的柔性连杆机械臂力和触点过渡控制器设计
机译:伺服系统通过频率相关模型考虑接触运动的单连杆柔性臂力控制
机译:柔性连杆合作机械臂力分配算法的稳定性分析
机译:空间机器人的鲁棒控制和双柔性振动主动抑制空间机器人,柔性连杆和空间站中使用的柔性关节
机译:柔性连杆机械臂的接触力控制:鲁棒控制和识别的组合方法。
机译:B.1.1.7 SARS-COV-2穗蛋白的突变降低受体结合亲和力并诱导融合肽的柔性连杆
机译:利用输入整形器和自适应正位置反馈实现双连杆柔性机械臂的振动控制
机译:柔性连杆机器人和刚性连杆机器人的鲁棒控制:理论,仿真和实验
机译:基于绝对臂力位置的臂力控制系统
机译:电缆束插头具有连接器和插头部分,带有止动元件的柔性闩锁臂,可限制柔性臂的位移,该柔性臂可不受限制地从停止位置枢转
机译:航行体的稳定鲁棒控制单元,稳定鲁棒控制系统,稳定鲁棒控制方法和稳定鲁棒控制程序
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