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谢楚政; 李光; 于权伟; 吴陈成;
湖南工业大学 机械工程学院 湖南 株洲 412007;
四足机器人; 对角步态; 足端轨迹; 足端初始位置;
机译:具有两个步态的Trot,Amble和Curvet步态的四足机器人的最佳轨迹
机译:马型四足机器人的开发(Report2?四足机器人PONY的步态步态实验)
机译:具有高速步态步态的四足机器人的腿部轨迹规划
机译:具有高负载的四足机器人在不规则地形上行走的步态步态规划
机译:四足两栖机器人的依从辅助步态设计。
机译:四足机器人的步态规划和稳定性控制
机译:静态步态规划方法,用于在未知粗糙地形上行走的四足机器人
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:机器人步态规划方法及具有该机器人的机器人
机译:多足机器人步态控制方法和装置,机器人
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