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非线性PID控制算法在重型车辆ABS中应用的仿真研究

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摘要

提出一种新型的NPID非线性控制算法,并将其应用于重型车辆ABS(防抱死制动系统)问题中.NPID算法不仅鲁棒性强,而且参数便于整定.使用仿真软件TruckSim,在各种情况下的仿真结果显示,相对于常规的PID控制器,NPID控制器具有更短的制动距离和更好的速度表现.

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来源
《河南理工大学学报（自然科学版）》 |2006年第3期|235-238|共4页
作者
孟昕元; 李晓媛;
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作者单位

河南机电高等专科学校自动控制系,河南新乡,453002;

郑州大学电气工程学院,河南郑州,450002;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类可靠性、稳定性、寿命;
关键词
非线性; PID; 重型车辆; ABS;

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