重型车辆

摘要： 欧洲为实现碳中和目标,将电气化公路作为重型车辆减排的关键举措。瑞典、德国、英国等国家已开展多项电气化公路试点项目,涉及架空式、导轨式和无线式三种技术方案,并在国家层面做了整体规划与布局。电气化公路能带来巨大的减排效果,还能带动一系列产业的发展。瑞典、德国、英国等国家在电气化公路的政策设计、整体布局思路、建设模式等方面的经验值得中国借鉴和学习。中国为实现交通碳中和,可学习欧洲的经验,积极制定电气化公路规划并开展试点,积极探索智慧电气化公路,实现能源、交通、信息的深度融合。

摘要： 重型车辆气制动自适应控制是一项重要的自动驾驶纵向速度控制功能,在应用中至关重要,例如上下坡匀速行驶、精准停车、不同载重的车速控制等。由于典型气动制动系统是固有的非线性特性,存在很大的不确定性,且重型汽车的纵向刹车控制受负载、路况、车况的影响较大,传统的PID控制器无法满足不同工况下重型车辆自动驾驶车速稳定控制要求。本文描述了重型汽车在自动巡航控制下气制动系统因车况不确定因素导致的制动力不足问题,提出一种基于气制动系统的自适应刹车控制模型,详细说明气制动自适应控制模型的优势、推导过程,以及问题解决的具体应用案例,并给出了完整的数据分析和试验验证过程。

摘要： 运载重型设备的车辆在通过承载能力不明的桥涵时,如何评价桥涵的有效承载能力是否满足车辆的安全通过性,如何对不满足通过性的桥涵进行加固补强措施,本文结合我公司的实际经验进行了初步的研究。

摘要： 某重型车辆是我军研制开发的具有高机动性和战术性能的新一代运输装备,其变速器技术革新成为最大亮点。确保变速器正常运转是驾驶员和修理人员需要思考的问题。本文着重介绍变速器输出轴转信号开路(故障码SPN191-FMI5)、变速器输出轴转信号对电源短路(故障码SPN191-FMI3)和变速器输出轴转速信号对地短路(故障码SPN191-FMI4)等3类变速器发动机转速信号异常故障以及处理方法。传感器信号电路图如图1所示。

摘要： 重型车辆的排放后处理系统,包含复杂的尾气处理单元和配套传感器。为精简后处理系统,基于改进的密度聚类算法和神经网络模型,构建氮氧化物NO_(x)的排放预测模型,此预测模型可部署于重型车辆后处理系统的控制器中以精简系统的传感器,实现NO_(x)的浓度预测功能,保证后处理系统的正常运转,并针对不同应用场景,通过评价指标:NO_(x)排放浓度、Urea喷射量、NO_(x)比排放值,来分析模型的预测精度。研究结果表明:精简后的NO_(x)排放预测浓度与传感器测量浓度误差低于3%,精简后的后处理系统的尿素(Urea)喷射量的变化小于2.08%;NO_(x)的比排放变化保持在0.75%以内,精简后的车辆原机比排放值为7.53g/k Wh(未精简为7.59g/k Wh);嵌入算法模型的后处理系统的预测满足精度要求。

摘要： 为了使重型车辆实现无人驾驶功能,首先要确保车辆的速度与方向受控。基于重型车辆动力性能特点,分别给出一种速度与方向的计算和控制方法,并针对所提控制方案的理论进行了详细论述。针对纵横向控制,均采用PID控制算法,其中纵向控制主要包括油门与刹车的控制;横向控制中,考虑到横向偏差与朝向偏差这两个参量,设计横向双PID的控制方案。此外,为了更好满足实车控制要求,设定了与速度相关的预瞄距离。经过在不同载重与不同速度下的大量实车测试,有效地验证了所提控制策略的鲁棒性与适应性。

摘要： 针对重型车辆载质量变化大、易造成道路损伤等问题,建立了重型车辆被动悬架半车模型与重型车辆惯容器-弹簧-阻尼器(inerter⁃spring⁃damper,ISD)悬架半车模型.利用改进蚁群算法优化了重型车辆ISD悬架元件参数.从时域与频域角度,仿真分析了变车载质量条件下重型车辆平顺性和道路友好性作用机理.结果表明:相比于传统被动悬架,重型车辆ISD悬架可以大幅度降低车身加速度、悬架动行程与轮胎动载荷,其中质心加速度均方根值平均改善率为15.08%,道路损伤系数在全簧载率范围内有均匀且明显的下降,其均方根值平均改善率为14.21%;重型车辆ISD悬架在平顺性与道路友好性的综合协调提升方面具有一定优势.

摘要： 不同驾驶员的驾驶行为特征会直接影响试验结果。单纯以车速表现来判断驾驶人员的试验质量并不全面,需要综合排放指标和油耗指标的测试结果差异来评估不同驾驶员的试验质量。NOx排放是最容易受驾驶员驾驶行为影响的测试量。CO_(2)作为油耗评估的等价参量,合格驾驶员的试验结果偏差都比较小。一个驾驶技术成熟的驾驶员完成不同的瞬变驾驶循环,试验结果一致性评估结果基本一致。

摘要： 提出了一种基于蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo Tree Search,MCTS)和启发式方法 (Heuristic Method,HM)的多参数运行工况高效构建方法。根据工况质量要求,选取表征行驶工况特征的速度、加速度和坡度参数相关指标,设计工况的目标函数;改进多个启发式方法,确保被作用后的工况序列仍可满足行驶工况动态转移特性;采用MCTS选择更适合的启发式方法,进而高效地收敛至多参数目标行驶工况。基于重型汽车实际采集的试验数据,多次分析结果表明,生成的多参数行驶工况所有特征指标相对偏差均可保持在设定阈值以内,表明生成工况与原始数据特征具备一致性;相比于纯随机启发式方法,该方法能快速构建多参数期望运行工况。

摘要： 大件运输车辆通过没有交通设施的河道时需建立钢栈桥作为临时通行设施,钢栈桥在重车作用下的振动响应分析尤为重要。文中以一座钢栈桥为工程背景,建立105 t大件运输车辆,基于ANSYS/LS-DYNA程序建立显式车-桥耦合振动分析系统,研究105 t重车作用下钢栈桥的振动响应;将LS-DYNA计算结果与实测值对比,对钢栈桥有限元模型的刚度进行验证,使有限元模型与实桥更吻合。分析结果表明,保持车速一致,车辆质量增加一倍,钢栈桥振动规律基本一致,但跨中竖向振动位移变化显著;保持车辆质量一致,车速增加一倍,钢栈桥跨中最大竖向振动位移增大,且持续振动时间增长。

摘要： 近10年来,国内外学者在车辆侧翻预警模型与算法方面做了大量研究工作,但从提高侧翻预警精确性和实时性来看,现有的研究方法二者很难协调.因此,如何解决预警模型的实时性与精确性、预警门限值的界定等问题,已成为制约重型车辆防侧翻控制实际应用的关键瓶颈之一.本项目旨在探索一套适用于重型车辆侧翻预警模型与控制算法,为侧翻预警算法和防侧翻控制等问题提供新思路和通用策略.针对传统HMM模型在表征前后联系较为紧密的动态过程上的不精确性，引入了自回归模型和AR系数，并且基于整体HMM模型结构和数学方法的考虑，提出了利用AR系数作为连续隐马尔科夫模型的观察值的设想，成功地结合了AR模型和HMM模型这两种表征时间序列的方法，并在数据处理后，训练了表征车辆下层分运动状态的MGHMM模型库，为车辆在运行过程中进行分运动状态辨识提供了可能。在己建模型的基础上，利用不同工况下TruckSim和Simulink的联合仿真得到的试验数据进行了模型离线验证，运用Viterbi算法对观察序列进行解码，辨识车辆一段时间内的状态，结果表明，本项目所建的预警模型与算法具有较好的精度。

摘要： 基于试验室对重型混合动力车辆油耗排放评价的关键是车辆实际行驶阻力的获取.本文选取四种道路行驶阻力设定方案(实车道路滑行试验、商用车油耗标准推荐系数、国标推荐计算公式和日本认证手册推荐的经验公式),在底盘测功机分别采用四种方案测量一辆混合动力客车在循环工况油耗排放,测试结果表明商用车油耗标准推荐系数方案可作为实车道路滑行试验的模拟方案用于重型混合动力车辆油耗排放评价,其他两种方案建议不采用.道路行驶阻力模拟方案的准确度是保证混合动力车辆油耗排放结果精度的关键一环，采用不同的道路行驶阻力设定方案对混合动力车辆油耗排放结果产生较大的影响。从试验车辆油耗排放结果差异性对比看出，采用商用车辆油耗标准推荐系数方案测试获得的试验车辆油耗排放结果与实际道路滑行试验获得的结果一致性较好，因此建议采用商用车辆油耗标准推荐系数方案对国内重型混合动力车辆的性能进行评价，日本标准推荐系数方案基于日本国内重型车行驶阻力数据，不适合国内重型车辆评价，而理论计算公式获得的测试结果与实际偏差过大，不采用该方案.

摘要： 螺旋伞齿轮作为重型车辆传动系统的关键零部件,其表面完整性对整车机动性和可靠性起着关键作用.磨削作为齿轮最后一步加工工序,磨削表面形貌将直接影响齿轮的使用性能.通过对螺旋伞齿轮磨削磨粒运动轨迹、砂轮表面形貌进行仿真,实现了对螺旋伞齿轮磨削表面形貌的预测与分析.并将仿真表面与磨削实验表面对比,发现二者微观形貌特征基本一致,磨削工艺参数对实验及仿真具有相同的影响,验证了仿真方法的正确性和有效性.

摘要： 机电复合传动作为一种特殊的混合动力技术方案,既能够满足重型车辆的调速范围宽、驱动功率大、对外用电等特殊需求,也可降低对车用电机的功率要求,具有良好的应用前景.开展其换段和模式转换稳定性控制问题的研究,分析机电复合传动系统的稳定工作范围及不稳定因素对系统的影响规律,揭示模式转换过程中系统能量传递与状态转换规律,实现多段机电复合传动系统状态转换过程的稳定性控制,为自主研发高性能机电复合传动装置奠定必要的理论基础.

摘要： 主动锥齿轮是某重型车辆上的重要零件，本文采用理化分析方法,对主动锥齿轮轮齿断裂失效原因进行了深入细致的分析.结果表明:主动锥齿轮是由于轮齿表面存在黑色网状屈氏体组织使零件弯曲疲劳强度降低,运行时在应力集中的凹面齿根部位产生疲劳源并最终导致线疲劳断裂失效.

摘要： 某重型车辆在使用时发现异常,检查发现发电系统的滚针轴承发生断裂,该零件为外购标准件.分析过程中发现其保持架基体为中碳钢的珠光体+铁素体组织,不同批的零件比对分析,其他批次保持架的基体组织为低碳钢的铁素体+珠光体,确定导致轴承失效的主要原因是保持架材料脆性较大,在受到冲击载荷时易发生断裂失效.

摘要： 为比较重型车辆不同叶型双循环圆液力缓速器制动性能,对新月型叶片与不同倾角等厚直叶片双循环圆液力缓速器分别进行性能计算.对各叶型双循环圆液力缓速器内流场进行CFD数值模拟,获取了不同转速下全充液工况的制动力矩曲线,得到循环流道速度场、压力场、湍流动能分布状态以及空转工况的空损功率,进行对比分析.分析结果表明,数值计算方法具有较高精度,新月型叶片双循环圆液力缓速器有良好的制动性能,有利于保证缓速器叶片的强度与刚度,而且空损较小.

摘要： DPF作为唯一可以满足越来越严格PM要求的柴油后处理技术,灰烬的产生会对DPF的工作特性产生影响,包括减少DPF的空间、降低DPF的寿命、影响碳载量的预测精度和影响DPF表面涂覆的催化剂.为了减少灰烬对DPF的影响,需要采取外部措施定期进行DPF清灰,因此需要准确计算清灰里程,准确计算清灰里程需要进行车辆道路试验获取车辆运行工况分布,进而获得平均燃油消耗量;进行机燃比试验获得机燃比,进而得到车辆运行的平均机油消耗量;采用试验的方法获得DPF的极限灰载量;最终根据平局燃油消耗量、平均机油消耗量和极限灰载量计算清灰里程.DPF清灰的方法包括干式清除法和湿式清除法.

摘要： DPF作为唯一可以满足越来越严格PM要求的柴油后处理技术,灰烬的产生会对DPF的工作特性产生影响,包括减少DPF的空间、降低DPF的寿命、影响碳载量的预测精度和影响DPF表面涂覆的催化剂.为了减少灰烬对DPF的影响,需要采取外部措施定期进行DPF清灰,因此需要准确计算清灰里程,准确计算清灰里程需要进行车辆道路试验获取车辆运行工况分布,进而获得平均燃油消耗量;进行机燃比试验获得机燃比,进而得到车辆运行的平均机油消耗量;采用试验的方法获得DPF的极限灰载量;最终根据平局燃油消耗量、平均机油消耗量和极限灰载量计算清灰里程.DPF清灰的方法包括干式清除法和湿式清除法.

摘要： DPF作为唯一可以满足越来越严格PM要求的柴油后处理技术,灰烬的产生会对DPF的工作特性产生影响,包括减少DPF的空间、降低DPF的寿命、影响碳载量的预测精度和影响DPF表面涂覆的催化剂.为了减少灰烬对DPF的影响,需要采取外部措施定期进行DPF清灰,因此需要准确计算清灰里程,准确计算清灰里程需要进行车辆道路试验获取车辆运行工况分布,进而获得平均燃油消耗量;进行机燃比试验获得机燃比,进而得到车辆运行的平均机油消耗量;采用试验的方法获得DPF的极限灰载量;最终根据平局燃油消耗量、平均机油消耗量和极限灰载量计算清灰里程.DPF清灰的方法包括干式清除法和湿式清除法.

摘要： 一种用于重型车辆的一对相互串联连接的电池的充电系统，该系统包括：至少一个交流发电机(G3)，其连接至车辆供电系统；一对电池(B1,B2)，其相互串联连接(B1+B2)并且连接至车辆供电系统；监测装置(S)，其用于监测电池串(B1+B2)的充电电压(Vtot)；处理装置(VCU，ECU)，其适合于与监测装置(S)接口连接并且被配置成控制至少一个交流发电机(G3)以改变相应的供电电压，其中，处理装置(VCU，ECU)被配置成：当相应的电压之间的差超过第一预定阈值时，命令启动电池串(B1+B2)的充电过程，以及当由电池串(B1+B2)吸收的电流的导数超过第二预定负阈值时，命令中断所述充电过程。

摘要： 一种用于重型车辆的制动装置(1)，所述制动装置包括：多个制动器，每个制动器包括至少一个制动片(2)或制动蹄，所述制动片或制动蹄表现为支承件(3)和作用于与所述重型车辆的车轮相关联的制动盘或制动鼓上的摩擦块(4)，至少一个温度传感器(5)，所述至少一个温度传感器设置在所述摩擦块(4)与所述支承件(3)之间；以及安全装置，所述安全装置用于预防所述制动器过热，所述安全装置包括警报发出机构(10)以及与所述传感器(5)和所述发出机构(10)通信的控制机构(11,12)，所述控制机构(11,12)包括存储器(14)和比较器(14)，所述存储器至少包含第一阈值温度，所述比较器被配置为当在至少一个制动片(2)或制动蹄中检测到的温度高于所述第一阈值温度并且在至少另一个制动片(2)或制动蹄中检测到的温度低于所述第一阈值温度时验证所述警报的发出。

摘要： 本发明涉及燃料电池领域，特别是一种应用于重型车辆的双燃料电池发动机系统及重型车辆；其中包括第一发动机及第二发动机，所述第一发动机设置在重型车辆驾驶室下方，所述第一发动机的第一散热器设置在重型车辆车头，所述第二发动机设置在重型车辆纵梁一侧，所述第二发动机的第二散热器设置在车顶，所述第一发动机及第二发动机的氢气进口与液氢瓶连接，所述第一散热器及第二散热器的进出口分别与第一发动机及第二发动机的冷却水进出口连接。本发明能够实现双燃料电池发动机系统额定总功率输出达到200kW，稳定提供49吨及以下重型车辆的功率需求，且散热功率最大可达300kW；并且相同容积的液氢瓶可以提供更多的阳极氢气，进而增加重型卡车的续航里程。

摘要： 本发明涉及一种用于电动重型车辆的底盘装置和电动重型车辆，该底盘装置包括：底盘框架，该底盘框架具有沿底盘装置的纵向方向延伸的至少一个轨道；至少一个电池模块，该至少一个电池模块用于推进所述重型车辆；以及电池模块支撑装置，该电池模块支撑装置包括附接到所述轨道的轨道附接部分和附接到电池模块的电池模块附接部分，该电池模块附接部分通过短柱连接件以可释放方式连接到轨道附接部分，该短柱连接件垂直于底盘装置的纵向方向延伸。

摘要： 本发明提供了一种用于重型车辆驾驶室的翻转桌板组件及重型车辆，该翻转桌板组件包括桌板以及与桌板连接的翻转机构，所述桌板通过所述翻转机构安装在驾驶座的座椅背面，所述翻转机构包括桌板支架、翻转轴以及安装座，所述桌板支架固定安装在所述桌板的一侧，所述安装座固定安装在所述驾驶座的座椅骨架的一侧，所述桌板支架和所述安装座通过所述翻转轴连接，所述桌板能够围绕所述翻转轴沿不同的方向翻转，使所述桌板翻转至第一位置或者与所述第一位置不同的第二位置。本发明通过在重卡副驾驶座椅背部增加可翻转的桌板，并通过翻转机构的自限位结构进行固定，解决乘员在驾驶室内的使用、放置需求，结构简单，操作方便，且不影响室内空间。

摘要： 本申请公开了一种重型车辆的底盘以及重型车辆，所述底盘包括：车架，车架具有在左右方向上相对设置的两个纵梁，两个纵梁之间具有容纳空间；车桥，车桥包括：转向车桥以及驱动车桥，转向车桥以及驱动车桥自前向后依次排布并固定在车架上；驱动电机，驱动电机构造为轮毂电机并设置在驱动车桥上；燃料电池以及动力电池，燃料电池和动力电池用于驱动驱动电机，且燃料电池和动力电池均设置在容纳空间内。由此，不仅可以减少动力传递路径，以提高传动效率、减少动力损失，而且使容纳空间内可以布置更多的动力电池，在无需增加轴距的前提下，可以有效地提高重型车辆的续航里程，并确保重型车辆的机动性，以提高行驶安全性。

摘要： 本实用新型涉及燃料电池领域，特别是一种应用于重型车辆的双燃料电池发动机系统及重型车辆；其中包括第一发动机及第二发动机，所述第一发动机设置在重型车辆驾驶室下方，所述第一发动机的第一散热器设置在重型车辆车头，所述第二发动机设置在重型车辆纵梁一侧，所述第二发动机的第二散热器设置在车顶，所述第一发动机及第二发动机的氢气进口与液氢瓶连接，所述第一散热器及第二散热器的进出口分别与第一发动机及第二发动机的冷却水进出口连接。本实用新型能够实现双燃料电池发动机系统额定总功率输出达到200kW，稳定提供49吨及以下重型车辆的功率需求，且散热功率最大可达300kW；并且相同容积的液氢瓶可以提供更多的阳极氢气，进而增加重型卡车的续航里程。

摘要： 本实用新型公开了一种重型车辆水箱和油底壳防护板，包括前护板（1）和底护板（2），所述前护板（1）包括前挡板（1a）和斜挡板（1b），所述前挡板（1a）前端设有连接板（3）；所述底护板（2）两端对应设有一对第一支撑板（4）；所述前护板（1）可覆盖车辆水箱和车辆中冷箱，所述底护板（2）可覆盖车辆的油底壳；采用本方案设计的一种重型车辆水箱和油底壳防护板能有效的保护车辆底部的水箱、中冷箱、油底壳、脚踏板支架等结构部件，避免车辆零件损坏。

摘要： 本实用新型公开了一种重型车辆用的防护板，包括保护板，保护板前端设有连接板，保护板的前部和中部对应覆盖车辆水箱和车辆中冷箱，后部覆盖车辆保险杠支架，保护板的后部上设有第一支撑板，同时，本实用新型还设计一种用了上述防护板的重型车辆；本实用新型结构简单，通用性好，通过车辆底部情况对应调整保护板的大小，即可适用于不同的车辆；同时能够很好的对车辆水箱、中冷箱、油底壳、脚踏板支架进行保护，另外还能有效防止发动机引起的二次扬尘，进而提高了车辆的使用性能。

摘要： 本实用新型公开了一种重型车辆变速箱托架，包括左支板和右支板，左支板和右支板下端通过横梁连接，横梁上对应变速箱外壳底部平整部位设有一个或多个第一缓冲垫，左支板和右支板的中部分别设有对应的支架，支架末端连接有第二缓冲垫，本实用新型还涉及一种安装有上述变速箱托架的重型车辆，本实用新型结构简单，能防止缓冲垫对变速箱的下坠，能实现对变速箱固定，提高了车辆驾驶的安全性，同时本实用新型使用通配性高，可以适用于不同型号的车辆。