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尤波; 刘宇飞; 高海波; 罗智勇;
哈尔滨理工大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150080;
哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001;
六足机器人; 自识别; 越障步态; 旋转步态;
机译:六足机器人的混合步态规划
机译:穿越崎Terra地形的六足机器人的容错步态规划
机译:六足机器人的步态及其障碍超越能力
机译:发育协调障碍:步态与注意力之间的关系,可能对早期识别和干预具有潜在意义
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:六足机器人多功能动作的步态和脚部轨迹规划
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:步态识别系统,步态识别装置和步态识别方法
机译:步态障碍支持装置和步态障碍支持方法
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