eccentric-type leg; gait; hexapod robot; obstacle-surmounting;
机译:六足机器人的容错螃蟹步态和转向步态
机译:用于灾难救援应用的步态和轨迹滚动规划和控制六角机器人
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:六脚机器人的步态及其障碍克服能力
机译:具有动态腿长的六角形机器人节能步态控制模式
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:基于CPG的步态一代弯曲腿六角机器人具有平滑的步态过渡