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王醒策; 顾国昌; 张汝波; 宋梅萍;
北京师范大学,信息科学与技术学院,北京,100875;
哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;
中国科学院,沈阳自动化所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110015;
多机器人; 智能体系统; 体系结构;
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