机译:多机器人系统的固定时间编队控制:设计和实验
Beijing Inst Technol, Sch Aerosp Engn, Beijing 100081, Peoples R China;
Univ Manchester, Sch Elect & Elect Engn, Manchester M13 9PL, Lancs, England|Univ Manchester, Sino British Joint Adv Control Syst Technol Lab, Manchester M13 9PL, Lancs, England;
Beihang Univ, Res Div 7, Beijing 100191, Peoples R China;
Univ Manchester, Sch Elect & Elect Engn, Manchester M13 9PL, Lancs, England;
Univ Manchester, Sch Elect & Elect Engn, Manchester M13 9PL, Lancs, England|Univ Manchester, Sino British Joint Adv Control Syst Technol Lab, Manchester M13 9PL, Lancs, England;
Consensus control; fixed-time formation; formation control; input delay; multirobot systems;
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