一种3D打印步进电机控制系统的设计及实现

摘要

本文设计了一种3D打印步进电机控制系统.该系统采用TB6560步进电机驱动器控制57型步进电机.这种控制方法采用了脉冲频率控制电机转动的速度和加速度,因而解决了3D打印过程中的抖动问题.设计的系统由STM32F107VC网络处理器、输入输出接口、基本模块、本地存储模块和通信模块5部分构成.通过分析这5种模块中重要零部件的参数和工作原理,开发了能实现XYZ三轴方向精确位移控制的软件.通过对蛋糕制作喷嘴奶油图案的3D打印表明本文设计的系统能实现XYZ三轴方向的精确定位.