带有状态滞后的离散广义系统的鲁棒正实控制

摘要

给出了带有状态滞后的离散广义系统正则,因果,稳定且扩展严格正实的充分条件,该条件与滞后无关.基于这个充分条件,考虑了这类不确定系统在静态输出反馈下的鲁棒正实控制问题,使得控制器的设计可通过求解线性矩阵不等式的方法加以解决,所举数值例子也说明了该方法的应用。