球面机构的相伴方法与运动几何学研究

摘要

用曲面与曲线相伴方法研究球面机构运动几何学,建立了球面四杆机构的运动几何学模型.导出了动定瞬轴面的表达式,讨论了瞬轴面的几何形状及分布区域.研究了球面四杆机构连杆上的测地拐点、波尔点等特征点,得到了测地拐点曲线开闭与瞬轴面诱导测地曲率的关系, 证明了球面上波尔点曲线是球面上测地曲率驻点的包络线.