球面机构相伴方法与运动几何学研究

摘要

该文用相伴方法研究球面机构无限接近位置运动几何学问题,建立了求解模型,得到了相应的特征点和特征线的分布规律.在文献[34]基础上,该文首先用曲面与曲线相伴方法建立了球面四杆机构的运动几何学模型,讨论了具有特殊运动学意义的连杆点,如:速度瞬心和瞬轴、瞬轴面,加速度瞬心,特定方向加速度消失的点--恒速点、拐点、变向点等,并阐明了这些点在边杆空间的位置,轨迹或集合的性质.给定了球面机构位移公式,并以此做为给出上述点特征方程的已知条件.为体现该文与文献[34]的思想是一脉相承的,同时也为了有助于对球面机构运动几何学理论的理解,在该文中,将三种机构曲率理论作了比较,更加充分的说明相伴方法运用在曲率理论分析中是成体系的,不仅表现在分析球面机构时是条理、成体系的,而且体现在可以将三咱机构分析联系起来,组成从平面到空间的统一理论体系.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

§1-1本文背景

§1-2文献综述

§1-3本文的主要工作

第二章球面四杆机构运动几何学模型

§2-1球面机构基础

§2-2运动几何学模型建立

§2-3速度瞬心、瞬轴与瞬轴面

§2-4连杆点的加速度

§2-5位移求解统一模型

§2-6本章小结

第三章球面机构的曲率理论

§3-1平面机构的曲率理论

§3-2球面机构瞬轴面形状及其特征

§3-3球面机构的测地拐点圆和欧拉公式

§3-4球面机构曲率驻点、Ball点和Burmester点曲线

§3-6本章小结

第四章球面四杆机构连杆曲线分布规律

§4-1球面上的二重点

§4-2球面上的测地卵形线

§4-3球面四杆机构连杆曲线分布规律

§4-4本章小结

第五章结论与展望

致谢

参考文献