球面机构计算机图解算法：球面四铰机构运动分析及连杆曲线图谱

摘要

在以广义三角形算法为基础的程序包ＧＴＭＰＡＣ的支持下，能够顺利地按钝图解法对球面机械进行分析与综合。本文着重介绍球面四铰机构运动分析及其连杆曲线图谱。