OpenGL中交互式任意旋转三维场景的实现

摘要

在三维应用环境中，旋转轴的准确表示是正确实现三维旋转的关键。通过将鼠标位置的二维变化转换为一个辅助坐标系中的三维旋转轴和旋转角度，进一步得到了该轴在世界坐标系下的表示，并采用绕旋转轴反向旋转观察点的方法在OpenGL中实现了用鼠标交互式任意旋转三维场景的功能。