NLOS环境下TDOA/AOA混合定位算法研究

摘要

在CDMA的网络环境下,TDOA/AOA混合定位算法能够比Chan算法有较高的定位精度.然而随着AOA测量误差精度的下降,定位精度逐渐下降,甚至低于Chan算法的定位精度.本文在传统的TDOA/AOA混合定位算法加入校正因子,通过逐步迭代的方法,逐渐消除NLOS对TDOA测量值的影响,从而获得比传统TDOA/AOA混合定位算法更高的定位精度.仿真表明:在各种环境下,特别是非视距环境下该方法能够显著提高定位的精度,并且运算量增加较少.