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一种有效的不同类型传感器多目标跟踪融合算法

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提出了不同类型传感器多目标跟踪的一种改进的分层融合算法,该算法不仅适合于不同类型同步数据融合,而且适合于不同类型传感器异步数据融合.仿真结果显示了该融合算法的有效性.

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来源
《中国惯性技术学报》 |2003年第1期|10-14|共5页
作者
陈小惠; 万德钧; 王庆;
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作者单位

东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;

东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;

东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;

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正文语种 chi
中图分类导航设备 ;
关键词
多传感器 ; 多目标跟踪 ; 数据融合 ; 并行算法 ;

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