一种有效的异质多传感器异步量测融合算法

摘要

提出一种不同类型传感器异步量测融合算法,即首先将量测方程线性化,再在融合中心通过建立伪量测方程,得到同步化的量测数据,然后利用一种扩维滤波的思想进行融合处理得到全局估计,最后进行仿真分析.结果表明了该算法的有效性.该算法体现一种并行处理的思想,故数据处理的速度高,特别适用于异步数据的融合处理.