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周东旭; 谢明佐; 宣鹏程; 赵明辉; 贾瑞清;
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;
北京100083;
中煤科工集团上海研究院有限公司;
上海200030;
煤矿机械臂; 运动学; 逆解算法; V-REP; Matlab;
机译:冗余机械臂的最优运动学逆解,采用解析方法以最小化位置和速度测度
机译:特定六自由度机械臂逆运动学的有效闭式解
机译:非线性最小二乘法求解冗余度机械臂逆运动学数值解
机译:关于步行人体机器人机器人的逆运动学解算器的实施
机译:通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式,对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解,其中最多包含4个实解
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:基于神经网络的机器人逆运动学解算中各种训练算法和网络拓扑的性能评估
机译:一种求解机械臂aRm逆运动学的严格算法
机译:机械臂逆运动学解决方案误差确定与修正方法及装置
机译:6种自由度的机械臂由于顺序搜索模的逆运动学,采用该控制方式的机器人系统
机译:机械臂的逆运动学控制方法
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